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對于像中央空調系統(tǒng)這樣的大型復雜過程(或對象)的控制實現(xiàn),一般是按某種準則在低層把其分解為若干子系統(tǒng)實施控制,在上層協(xié)調各子系統(tǒng)之間的性能指標,,使得集成后的整個系統(tǒng)處于某種意義下的優(yōu)化狀態(tài),。在控制中存在問題表現(xiàn)在很多方面,接下來中央空調維修網小編來給大家分享一下,。
一,、不確定性
傳統(tǒng)控制是基于數(shù)學模型的控制,即認為控制,、對象和干擾的模型是已知的或者通過辯識可以得到的,。但復雜系統(tǒng)中的很多控制問題具有不確定性,甚至會發(fā)生突變,。對于“未知”,、不確定、或者知之甚少的控制問題,,用傳統(tǒng)方法難以建模,,因而難以實現(xiàn)有效的控制。
二,、高度非線性
傳統(tǒng)控制理論中,,對于具有高度非線性的控制對象,雖然也有一些非線性方法可以利用,,但總體上看,,非線性理論遠不如線性理論成熟,因方法過分復雜在工程上難以廣泛應用,,而在復雜的系統(tǒng)中有大量的非線性問題存在,。
三、半結構化與非結構化
傳統(tǒng)控制理論主要采用微分方程,、狀態(tài)方程以及各種數(shù)學變換作為研究工具,,其本質是一種數(shù)值計算方法,,屬定量控制范疇,要求控制問題結構化程度高,,易于用定量數(shù)學方法進行描述或建模,。而復雜系統(tǒng)中最關注的和需要支持的,有時恰恰是半結構化與非結構化問題,。
四,、系統(tǒng)復雜性
按系統(tǒng)工程觀點,廣義的對象應包括通常意義下的操作對象和所處的環(huán)境,。而復雜系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間關系錯綜復雜,,各要素間高度耦合,互相制約,,外部環(huán)境又極其復雜,,有時甚至變化莫測。傳統(tǒng)控制缺乏有效的解決方法,。
五,、可靠性
常規(guī)的基于數(shù)學模型的控制方法傾向于是一個相互依賴的整體,盡管基于這種方法的系統(tǒng)經常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾,,但簡單系統(tǒng)的控制可靠性問題并不突出,。而對復雜系統(tǒng),如果采用上述方法,,則可能由于條件的改變使得整個控制系統(tǒng)崩潰,。
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